Tiskalnike lahko glede na način prenosa podatkov razdelimo na serijske in vzporedne tiskalnike.
Glede na princip delovanja tiskalnikov so tiskalniki razdeljeni v dve kategoriji: udarni in neudarni.
Serijski matrični neudarni tiskalniki večinoma vključujejo brizgalne in termične tiskalnike. ① Inkjet tiskalnik. Najbolj razširjen tiskalnik. Osnovno načelo je, da nabite pike meglice ink jet elektrode odbijajo in tvorijo zahtevane pisave neposredno na papirju. Njegova prednost je, da so pike, ki sestavljajo znake in slike, veliko manjše od matričnih tiskalnikov, zato je ločljivost znakovnih pik visoka, kakovost tiska pa visoka in jasna. Velikost znakov in pisavo je mogoče spreminjati prilagodljivo in priročno. Za tisk se uporablja navaden papir, ta pisalni stroj pa se lahko uporablja tudi za neposredno tiskanje na določene izdelke. Pri oblikovanju znakov in grafike ni mehanske obrabe, poraba energije pri tiskanju je majhna. Hitrost tiskanja lahko doseže 500 znakov na sekundo. Široko se uporabljajo brizgalna tehnologija tipa nadzora polnjenja (vrsta visokega tlaka) in naključnega brizgalnega tiska (vrsta negativnega tlaka), pojavila pa se je tudi tehnologija suhega brizgalnega tiska. ② Termalni tiskalnik.
Toplota, ki nastane zaradi impulznega toka, ki teče skozi pikčasti upor tiskalne glave, se prenese na termični papir, kar povzroči, da zaradi toplote spremeni barvo in s tem tiska znake in slike. Glavne značilnosti so brezšumna, lahka in majhna struktura ter jasen tisk. Slabosti so počasna hitrost in slabo ohranjenost rokopisa.
Neudarni tiskalniki z matričnimi črkami večinoma vključujejo laserske, elektrostatične, magnetne in svetleče diode. ①Laserski tiskalnik. Laserski žarek, ki ga oddaja laserski vir, se modulira z akusto-optičnim deflektorjem, ki ga nadzoruje informacija o matrični matrici znakov, in nato vstopi v optični sistem. Vrtljivi fotoobčutljivi boben se skenira vodoravno skozi poligonalno prizmo, tako da se na fotoprevodni filmski plasti na fotoobčutljivem bobnu oblikujejo znaki ali slike. Po razvijanju, prenosu in fiksiranju elektrostatične latentne slike lahko na papirju dobimo želeni znak ali sliko. Glavna prednost je visoka hitrost tiskanja, ki lahko doseže več kot 20.000 vrstic na minuto. Kakovost tiska je visoka, šum je majhen, lahko se uporablja navaden papir, natisnejo se znaki, grafike in slike. Zaradi visoke hitrosti tiskanja je videti kot tiskanje ene strani naenkrat, zato se imenuje tudi tiskalnik strani. ② Elektrostatični tiskalnik. Impulzna napetost se neposredno nanese na poseben papir s plastjo dielektričnega materiala, da dobimo elektrostatično latentno sliko na dielektriku, ki se razvije, segreje in pritrdi, da tvori znake in slike. Odlikuje ga visoka kakovost tiska, nebledi rokopis, dolgotrajna ohranjenost, nizka poraba energije za ustvarjanje latentnih slik, brez šuma, preprosta in zanesljiva. Vendar pa je potreben poseben papir in stroški so visoki. ③Magnetni tiskalnik. Gre za uporabo in razvoj tehnologije elektronskega kopiranja. Uporaba magnetno občutljivih medijev za oblikovanje latentnih podob znakov ne zahteva močnega laserskega vira, njena prednost pa je, da ni občutljiv na spremembe vlažnosti in temperature. Hitrost tiskanja lahko doseže 8000 vrstic/min. Struktura je preprosta, stroški pa nizki. ④LED tiskalnik. Razen uporabe svetlečih diod kot vira svetlobe, je njegov princip delovanja podoben kot pri laserskem tiskalniku. Zaradi uporabe svetlečih diod se zmanjšajo stroški in zmanjša poraba energije.
